歐陽自遠：AI將助力嫦娥五號鏟取月壤

　　“嫦娥五號將軟著陸在月球上，隨后取樣返回。”7月5日舉辦的2019軟件定義衛星高峰論壇上，中國科學院院士、中國探月工程首任首席科學家歐陽自遠表示，月面取樣返回航天器要發射、降落、取樣，還要回來，會有一大堆技術難題，目前全部被攻克了。

　　歐陽自遠介紹，嫦娥五號目前實現突破的核心技術包括：運載發射、地月轉移、近月制動、環月飛行、月面下降、月面采樣、月面上升、交會對接、環月等待、月地轉移、軌道分離、再入回收12個部分。

　　“整體載荷8.2噸，會采用新運載火箭，在海南文昌發射中心發射。”歐陽自遠說。嫦娥五號將實現4個重大突破，即首次在月球表面自動采樣；首次從月面起飛；首次在38萬公里外的月球軌道上進行無人交會對接；首次帶著月壤以接近第二宇宙速度返回地球。

　　此次嫦娥五號的月面著陸點在月球正面。“我們選擇的著陸點距離美國‘阿波羅計劃’6次的著陸點有較遠的距離，距離大概1000多公里之外，那里會有新的現象、會有新的發現。”歐陽自遠說。

　　嫦娥五號仍采用軟著陸。軟著陸，實際上是人工智能的自主決策。“探測器非常聰明，它會一直晃來晃去地拍照，琢磨這個地點安全不安全，如果4個點不能在一致的水平面上，是會翻車的。”歐陽自遠說，它一直在計算、挑剔，邊走邊找，最后作出判斷和決策。

　　為什么不拍個照片讓地球上的人確定落在哪呢？“人來不及幫它判斷。”歐陽自遠解釋：一張照片，傳到地球需要1.3秒，收到后再花幾秒鐘判斷“哦，這里不行，再找”，再次指令傳給它又要1.3秒。

　　科技日報記者了解到：嫦娥三號的實踐證明，人工智能自主決策的方法能夠做到探測器的四條腿安全地落在一個水平面上，安全著落。嫦娥四號又根據月球背面山多的特點做了調整，但都完成了視頻獲取月面數據、進行自主決策、選擇落月點的任務。

　　“到了月球以后，探測器會用電鏟鏟取土壤，另外自動打鉆取巖芯。”歐陽自遠說，嫦娥五號的采樣方式是復合式的，搭載了深孔鉆取式采樣器和鏟挖式復合功能采樣器聯合完成采樣。

　　這一鉆探過程在實驗室進行了反復的試驗。人們對月表下的情況不得而知，很可能遇到堅硬的巨石，也可能是松軟的土壤，或者其他礦物質，機器零部件的運動磨損和熱脹冷縮情況都不同，地面實驗室想象了各種不同的工況，通過模擬月壤情況對嫦娥五號的采樣器進行驗證。

　　“采樣結束后，它還回不到地球。”歐陽自遠說，它不可能在來到月球時就攜帶足夠返回的燃料。

　　上升器將在月球表面進行首次月面起飛，但只能進行短距離的飛行。“只有一個辦法，進入月球后，會有一條‘飛船’在月球空間等候跟它交會對接，并轉移月壤。”歐陽自遠說，它們的對接，將是“針尖”對“針尖”的對接，地球上根本無法提供數據和測控支持。

　　交會對接的過程需要依靠嫦娥五號自己來完成。嫦娥五號會有一個“大腦”和一雙“眼睛”。測量敏感期像“眼睛”一樣提供精確的信息，嫦娥五號的智能大腦將完成自主控制。

　　“它們返回地球時，會遇到大氣層的高速摩擦。如果速度太高了，很可能會被燒掉，要想想辦法。”歐陽自遠說，這個辦法和“打水漂”的原理相似，即讓返回艙在大氣層上層彈跳出去再回來，速度下降后再進行大氣層的穿行。相關的返回技術已經得到驗證。我國在2014年發射的探月試驗飛行器，成功驗證了跳躍式彈道技術。

　　“通過環月衛星探測、月面軟著陸探測與月球車勘察、月面軟著陸探測與采樣返回的實施，為我國載人登月和月球基地建設積累經驗和技術。”歐陽自遠總結道，在此基礎上，人類將開啟重返月球的新征程，并孕育出月球科學的新突破，最終形成人類開發利用月球的能力。