活動(dòng)于6月13日至19日舉行，將呈現(xiàn)一批具有北京水平的高精尖硬科技項(xiàng)目。

　　新京報(bào)快訊（記者 李玉坤 實(shí)習(xí)生 韋安）2019年全國(guó)大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新活動(dòng)周將于6月13日至19日舉行。記者今天提前探訪(fǎng)北京會(huì)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人、高通量計(jì)算機(jī)芯片等創(chuàng)新成果“吸睛”。

　　現(xiàn)場(chǎng)展示的不同用途的國(guó)產(chǎn)芯片。新京報(bào)記者 鄭新洽 攝

　　2019年全國(guó)雙創(chuàng)活動(dòng)周北京會(huì)場(chǎng)將繼續(xù)以中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心作為主場(chǎng)，以“匯聚雙創(chuàng)活力、澎湃發(fā)展動(dòng)力”為主題，設(shè)置創(chuàng)新引領(lǐng)、創(chuàng)新要素、創(chuàng)新源頭、雙創(chuàng)生態(tài)、京津冀協(xié)同創(chuàng)新、開(kāi)放融合、科技惠民七大展區(qū)，展區(qū)面積達(dá)1.8萬(wàn)平方米。共吸引參展企業(yè)300余家、各類(lèi)科技服務(wù)機(jī)構(gòu)130家，展示項(xiàng)目超過(guò)300項(xiàng)。

　　北京市發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，今年“雙創(chuàng)”北京會(huì)場(chǎng)突出建設(shè)具有全球影響力的全國(guó)科技創(chuàng)新中心方面最新成效，集中展示“三城一區(qū)”主平臺(tái)建設(shè)的最新成效，集中展示集聚和利用全球高端創(chuàng)新資源、積極開(kāi)展國(guó)際重大科技項(xiàng)目研發(fā)合作的最新成效。

　　活動(dòng)中，將呈現(xiàn)一批具有北京水平的高精尖硬科技項(xiàng)目，所有參展項(xiàng)目突出最新技術(shù)突破、硬科技雙創(chuàng)成果，突出體現(xiàn)一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的項(xiàng)目，在人工智能、醫(yī)藥健康等領(lǐng)域展示一批世界前沿、填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白的產(chǎn)品和技術(shù)。此外，還將呈現(xiàn)一批高科技惠民項(xiàng)目，在城市功能提升、生態(tài)環(huán)境改善、公共服務(wù)保障等方面，進(jìn)一步體現(xiàn)雙創(chuàng)成果惠及百姓民生。

　　亮點(diǎn)一

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主動(dòng)避開(kāi)障礙

　　視覺(jué)導(dǎo)航倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人，能自動(dòng)跟隨其識(shí)別的人，自動(dòng)避障，運(yùn)用于貨物運(yùn)輸。新京報(bào)記者 鄭新洽 攝

　　6月12日，記者提前探訪(fǎng)了在中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心。大廳內(nèi)，一臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人跟隨著工作人員在背后緩緩行駛，不僅可以靈活轉(zhuǎn)彎，途中遇到障礙物時(shí)，還會(huì)主動(dòng)避讓。

　　靈動(dòng)科技工程師邊鐵棟告訴記者，這款倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，可跟隨揀貨員在倉(cāng)庫(kù)中協(xié)同揀貨；同時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)“自導(dǎo)航”，提升倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)部物流效率。

　　“在跟隨模式下，你的正面、側(cè)面和背面都可以被識(shí)別。如果是‘自導(dǎo)航’的話(huà)，它可以自己規(guī)劃路線(xiàn)，相當(dāng)于無(wú)人駕駛。目前這輛車(chē)可以在滿(mǎn)載350kg的情況下運(yùn)行8小時(shí)，之后我們還會(huì)添加自動(dòng)回充功能，讓它沒(méi)電的時(shí)候自己回到充電口。”邊鐵棟說(shuō)。

　　類(lèi)似的技術(shù)還被運(yùn)用在了行李箱上。現(xiàn)場(chǎng)展出的登機(jī)箱外觀(guān)與普通登機(jī)箱無(wú)異，卻能緊緊跟隨著工作人員側(cè)后方移動(dòng)，當(dāng)握住手柄時(shí)，行李箱又自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，進(jìn)入手動(dòng)模式。箱體后側(cè)的拉鏈內(nèi)裝有充電寶大小的鋰電池，可輕松取出，便于攜帶。

　　靈動(dòng)科技品牌市場(chǎng)負(fù)責(zé)人譚園園介紹，箱體上的三個(gè)攝像頭可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，以側(cè)跟為主、后跟為輔的方式，解放乘客雙手；內(nèi)嵌的超聲波感應(yīng)器可幫助行李箱感知周遭環(huán)境，精準(zhǔn)避開(kāi)障礙。

　　亮點(diǎn)二

　　觸覺(jué)機(jī)器人有“人類(lèi)觸覺(jué)”

　　除了基于視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人外，觸覺(jué)也給機(jī)器人帶來(lái)了新的可能性。在靈動(dòng)科技展位旁，一只機(jī)械手臂正跟隨著工作人員的操作移動(dòng)。當(dāng)工作人員用手靠近傳感器時(shí)，機(jī)械手臂便會(huì)主動(dòng)避讓。按壓傳感單元，機(jī)械手臂還能根據(jù)力度和用力方向進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)械手臂旁放置的顯示屏，可以實(shí)時(shí)顯示出傳感器識(shí)別出的物體材料，當(dāng)工作人員對(duì)物體材料進(jìn)行替換時(shí)，識(shí)別結(jié)果也會(huì)隨之改變。

　　這款由他山科技有限公司研發(fā)的機(jī)械手臂突破了機(jī)器人在利用觸覺(jué)技術(shù)方面的短板，通過(guò)電容觸感技術(shù)，使機(jī)器人獲得了與人類(lèi)相近的觸覺(jué)感知。

　　搭載AI觸覺(jué)傳感芯片的機(jī)器人，能分辨其所接觸物體的材質(zhì)。新京報(bào)記者 鄭新洽 攝

　　“目前暫時(shí)可以識(shí)別四種材質(zhì)的物體，包括金屬、塑料、玻璃和塑料隔板中裝有的水，這四種也是最常用的材質(zhì)。”技術(shù)負(fù)責(zé)人曾凡佑介紹。

　　“基于視覺(jué)的機(jī)器人對(duì)光、對(duì)環(huán)境的要求比較高，還可能會(huì)產(chǎn)生死角，只能對(duì)眼前的物品進(jìn)行識(shí)別，而基于觸覺(jué)的機(jī)器人對(duì)外界的感知是有穿透的。”當(dāng)機(jī)械手臂向前方材料移動(dòng)時(shí)，曾凡佑將手放在材料后，機(jī)械手臂便停止了向前移動(dòng)。“比如你用一個(gè)設(shè)備去加工紙箱，如果紙箱內(nèi)進(jìn)入了動(dòng)物，它就能知道，這是僅憑視覺(jué)看不到的。它相當(dāng)于讓機(jī)器有了知覺(jué)，可以大膽地和人體進(jìn)行互動(dòng)。”

　　亮點(diǎn)三

　　5G助力，醫(yī)生可遠(yuǎn)程操控手術(shù)機(jī)器人

　　高精度微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人。新京報(bào)記者 鄭新洽 攝

　　此次主題展也展出了醫(yī)療方面的成果。由北京天壇醫(yī)院、北京理工大學(xué)和唯邁醫(yī)療共同研發(fā)的高精度微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人通過(guò)人機(jī)協(xié)作，可由醫(yī)生操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)中導(dǎo)管和導(dǎo)絲的操作。

　　現(xiàn)場(chǎng)展出的模型可以看到，醫(yī)生可坐在隔離區(qū)域，操縱機(jī)器手臂進(jìn)行導(dǎo)管的牽拉，將導(dǎo)管送入患者腦血管中。手術(shù)過(guò)程最大程度保留了醫(yī)生的原有操作習(xí)慣，同時(shí)引入力覺(jué)同步感知技術(shù)和機(jī)器人本身的安全預(yù)警機(jī)制，使醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中感受到如同真實(shí)操作的手感。

　　技術(shù)負(fù)責(zé)人肖楠介紹，這款機(jī)器人可有效介入心機(jī)梗塞、腦動(dòng)脈瘤等高發(fā)病率疾病的手術(shù)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)手術(shù)遙控操作，不僅大幅減少醫(yī)生所受輻射傷害，也有效提高了血管介入治療操作的精準(zhǔn)度。

　　“目前在此類(lèi)疾病的手術(shù)過(guò)程中，由于X光射線(xiàn)的輻射，醫(yī)生需要身穿20公斤的鉛制防護(hù)服，身體負(fù)重比較大，疲勞感也比較重，這就會(huì)給導(dǎo)管和導(dǎo)絲的精確性受到影響，對(duì)患者來(lái)說(shuō)風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)提高。通過(guò)這個(gè)機(jī)器人，醫(yī)生可以在隔離間遙控操作手術(shù)，穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度都大幅提高。”

　　心機(jī)梗塞等疾病發(fā)病急，且對(duì)醫(yī)療水平的要求較高。隨著5G的推進(jìn)，數(shù)據(jù)傳輸速度大大加快，這款機(jī)器人的遠(yuǎn)程操縱還將擴(kuò)展到跨院、跨市甚至跨省，使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源得到共享，高水平醫(yī)學(xué)專(zhuān)家資源得到有效利用。

　　除此以外，數(shù)坤科技針對(duì)心血管病、冠心病研發(fā)的加菲智慧醫(yī)療平臺(tái)，利用三維重建技術(shù)，可以幫助影像科醫(yī)生將診斷的時(shí)間由原本的半個(gè)小時(shí)縮短至兩分鐘左右；通過(guò)算法，還可自動(dòng)對(duì)圖像資料進(jìn)行診斷，產(chǎn)生診斷報(bào)告。

　　亮點(diǎn)四

　　高通量計(jì)算機(jī)滿(mǎn)足多種5G場(chǎng)景

　　5G技術(shù)科普與展示區(qū)。新京報(bào)記者 鄭新洽 攝

　　5G和物聯(lián)網(wǎng)的融合使需要處理的數(shù)據(jù)發(fā)生了上萬(wàn)倍的增長(zhǎng)。據(jù)介紹，在新的IT3.0時(shí)代，萬(wàn)物互聯(lián)給計(jì)算的并發(fā)性和實(shí)時(shí)性都提出了更高的要求，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心服務(wù)架構(gòu)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足新型業(yè)務(wù)處理需求。

　　由中科院計(jì)算所范東睿研究員帶領(lǐng)高通量中心團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高通量計(jì)算機(jī)“金剛”，基于自主研發(fā)芯片及系統(tǒng)，具有高并發(fā)、強(qiáng)實(shí)時(shí)等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了5G時(shí)代數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

　　基于自主研發(fā)芯片的萬(wàn)物互聯(lián)解決方案展示。新京報(bào)記者 鄭新洽 攝

　　“5G的不同在于它實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)。4G和之前所解決的都是人的通訊，而萬(wàn)物互聯(lián)后就發(fā)生了幾個(gè)特別明顯的變化。首先是連接的數(shù)量特別多，同時(shí)對(duì)時(shí)間的敏感性特別強(qiáng)，比如汽車(chē)、機(jī)械手臂、傳感器會(huì)對(duì)時(shí)間的延遲特別敏感。因此，計(jì)算機(jī)的信息處理系統(tǒng)需要做到更高效，更適應(yīng)這樣的場(chǎng)景和環(huán)境。這是和我們傳統(tǒng)的計(jì)算很大的差別。”范東睿介紹。

　　目前，高通量計(jì)算已經(jīng)在運(yùn)營(yíng)商以及一些城市的云處理平臺(tái)得到應(yīng)用。

　　新京報(bào)記者 李玉坤 鄭新洽 實(shí)習(xí)生 韋安