新華社鄭州4月20日電(記者劉高陽、史林靜)近日,北京郵電大學網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國家重點實驗室許昌基地和森源集團聯(lián)合開展的5G自動駕駛清掃車智能化作業(yè)試驗在河南省許昌市取得成功,標志著5G自動駕駛技術(shù)成功運用于特種車輛。
試驗中,5G自動駕駛清掃車以20公里左右的時速,駛出近300米,完成了車輛啟動、會車、拐彎、道路清掃、剎車等動作。森源汽車股份有限公司總工程師呂振偉介紹,這臺清掃車還可以實現(xiàn)行人避障、智慧洗掃作業(yè)等多個智能化的作業(yè)模式。
河南省許昌市芙蓉湖自動駕駛示范區(qū)是該省首個具備完善開放道路測試環(huán)境的5G網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試場。該測試場包括3公里開放測試道路,全線覆蓋5G信號,已建成路測感知系統(tǒng)、高精度定位系統(tǒng)等。
據(jù)了解,通過5G網(wǎng)絡(luò),協(xié)同自動駕駛技術(shù)可以使自動駕駛車輛擺脫對車輛端傳感器的依賴,降低自動駕駛的硬件成本,實現(xiàn)人車分離和遠程介入,提高自動駕駛的安全性。
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