圖為微游動機器人群體多模態轉化（左）、環境響應與集群操作（右）示意圖

　　哈爾濱工業大學25日發布消息，該校機電學院機器人技術與系統國家重點實驗室謝暉教授團隊研制出可用于癌癥診斷治療的磁性微游動機器人，成果有望為癌癥治療中高效靶向給藥和早期診斷體內成像提供有效解決方案。

　　自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的復雜問題。比如分工協作的蟻群可構建復雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕松捕獲非常警覺的橈足類動物等等。

　　受此啟發，謝暉教授團隊開發了一種磁性微游動機器人，這種呈花生狀的磁性游動機器人長3微米，直徑2微米，只有頭發絲直徑的約四十分之一。

　　該機器人可成千上萬地組隊協同作業，機器人之間通過非常小的作用力交流，自組織成一個多模態的群體，就像蟻群用觸覺或氣味交流一樣。

　　由于機器人足夠小，可以到達例如毛細血管末端、視網膜等其他手段難以直接治療的部位。未來通過體內運動導航，由成千上萬個裝載藥物的微游動機器人組成的群體，可以直達病灶部位，識別并攻擊病變細胞，實現高效無副作用治療。

　　與此同時，微納游動機器人還可以留存在體內，實現健康狀況的在體監控，協助人體免疫系統長期有效維護人類健康，為疾病的早期診斷與治療提供一種新手段。

　　該成果在《科學》雜志子刊《科學·機器人學》(Science Robotics)發表了題為《可重構磁性微機器人群：多模態轉換、定向移動與集群作業》(Reconfigurable magnetic microrobot swarm: Multimode transformation, locomotion, and manipulation)的科研論文。(商艷凱 記者 史軼夫)